Тази книга е увод в съвременната теория на трептенията и вълните. Книгата е разделена на две части.В първата част се обсъждат предимно нелинейни трептения, като основните акценти са фазовите портрети на трептящи системи, асимптотичните методи за решаване на уравненията на движение, както и други въп..