| Автор | Иван Чавдаров, Любомира Митева |
- Наличност: ДА
- Корица: мека
- Тегло: 0.47кг
- Размери: 16.00см x 23.00см
- Страници: 284
- Година: 2024
- ISBN: 978-954-07-5948-7
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности.
Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра „Мехатроника, роботика и механика“ на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет „Св. Климент Охридски“. Има над 80 научни статии в областта на роботиката. Работата, преподавателската дейност и интересите му са свързани с 3D моделиране, проектиране и планиране на движения на стационарни и мобилни роботи.
Д-р Любомира Митева защитава дисертационен труд на тема „Моделиране и управление на антропоморфен модел на робот“ във Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет „Св. Климент Охридски“ през 2023 г. От 2020 г. преподава във ФМИ и води упражнения към курсовете „Въведение в програмирането“ и „3D моделиране, принтиране и приложения в роботиката“. Има над 20 научни статии и е участвала активно в проекти, свързани с проектирането, създаването и управлението на манипулационни и мобилни роботи.
СЪДЪРЖАНИЕ
Глава 1. Основни принципи / 11
1.1. Видове 3D модели / 11
1.2. Пространства и координатни системи / 17
1.3. Създаване на прости обекти в 2D / 22
1.4. Режими на работа / 23
1.5. Визуализация на моделите / 27
Задачи към Глава 1 / 29
Накратко за Глава 1 / 33
Глава 2. Създаване на комплексни обекти / 34
2.1. Полилинии / 34
2.2. Размери, текстове и означения / 37
2.3. Организация на моделите / 39
2.4. Слоеве / 41
2.5. Блокове / 45
2.6. Редактиращи команди / 52
Задачи към Глава 2 / 62
Накратко за Глава 2 / 70
Глава 3. Параметрични чертежи / 71
3.1. Основни понятия / 71
3.2. Геометрични ограничения / 74
3.3. Размерни ограничения / 78
3.4. Функционални зависимости между параметри / 81
3.5. Основни понятия от роботиката / 84
Задача към Глава 3 / 96
Накратко за Глава 3 / 100
Глава 4. 3D Solid модели / 101
4.1. 3D примитиви в AutoCAD / 101
4.2. Вратата на Дюрер / 102
4.3. Проекции, разрези и сечения / 105
4.4. Извличане на информация от твърди обекти / 113
Задача към Глава 4 / 123
Накратко за Глава 4 / 125
Глава 5. Създаване на 3D модели от 2D скици / 126
5.1. Стратегия при създаване на 3D модели / 126
5.2. Трансформиране на 2D обекти в тримерни тела / 127
5.3. Редактиране на 3D твърди модели / 141
Задачи към Глава 5 / 146
Накратко за Глава 5 / 154
Глава 6. Теоретични основи на 3D моделите / 155
6.1. Хомогенни координати и трансформации / 157
6.2. Трансформация на твърдо тяло / 161
6.3. Афинни и проективни трансформации / 168
Задачи към Глава 6 / 181
Накратко за Глава 6 / 182
Глава 7. Създаване на реалистични изображения / 183
7.1. Създаване на материали / 183
7.2. Свойства на материалите / 187
7.3. Текстури / 189
7.4. Създаване на потребителски материал / 195
7.5. Осветление / 197
7.6. Камери / 204
7.7. Рендериране / 208
Задача към Глава 7 / 210
Накратко за Глава 7 / 214
Глава 8. Повърхнинни модели / 215
8.1. Процедурни повърхнини / 216
8.2. Създаване на повърхнини / 220
Задачи към Глава 8 / 226
Накратко за Глава 8 / 235
Глава 9. NURBS повърхнини / 236
9.1. Моделиране на криви и повърхнини / 236
9.2. Процес на изграждане на NURBS повърхнини / 244
9.3. Анализиране на повърхности / 246
Задача към Глава 9 / 250
Накратко за Глава 9 / 254
Главa 10. Мрежести модели / 255
10.1. Части на мрежата / 256
10.2. Редактиране / 258
Задачи към Глава 10 / 264
Накратко за Глава 10 / 277
Основни команди в AutoCAD / 278
Литература / 282
